Módulo Sensor de Velocidad para Robot Inteligente – Ranura Infrarroja con Conteo de Encoder y LED Indicador

Módulo Sensor de Velocidad para Robot Inteligente – Ranura Infrarroja con Conteo de Encoder y LED Indicador

Este módulo está diseñado para medir la velocidad y conteo de giro de ruedas o ejes en proyectos de robótica, especialmente vehículos inteligentes. Utiliza un sensor óptico de tipo ranura para detectar interrupciones generadas por un disco codificador (encoder disk). Ideal para sistemas de navegación, control de velocidad, odometría y automatización móvil.

Características destacadas:

• Sensor de ranura infrarroja con ancho de detección de 5 mm
• LED indicador integrado: muestra el estado de la salida digital
• Ideal para trabajar con discos codificadores (code wheels)
• Compatible con microcontroladores como Arduino, ESP32, Raspberry Pi, etc.
• Basado en comparador LM393, con buena estabilidad y señal digital clara

Parámetros técnicos:

• Voltaje de operación: 3.3V – 5V DC
• Corriente típica: < 20 mA
• Salida digital (DO): nivel alto/bajo según interrupción del haz
• Ancho de ranura: 5 mm
• Sensibilidad ajustada para ruedas con 20–40 divisiones típicamente
• Pines: VCC, GND, DO
• Dimensiones: aprox. 32 mm x 14 mm

Funcionamiento:

• Cuando el haz IR está interrumpido por una sección del disco codificador → salida alta (1)
• Cuando el haz IR está libre, sin interrupción → salida baja (0)
• El LED indicador se enciende cuando se detecta una interrupción

Aplicaciones comunes:

• Medición de velocidad en robots móviles o autos inteligentes
• Conteo de revoluciones de ruedas mediante disco encoder
• Implementación de odometría y control PID
• Sistemas de navegación autónoma o seguimiento de trayectoria
• Detectores de paso y giros en motores de bajo costo

Contenido del paquete:

• 1x Módulo sensor de velocidad para robot inteligente
• (No incluye disco codificador – se vende por separado)

Este sensor es la opción ideal para darle inteligencia de navegación y control a cualquier vehículo robótico. Su respuesta rápida y diseño compacto lo convierten en el complemento perfecto para tus sistemas de movilidad autónoma.